工业机器人作业特色：

工业机器人是一种经过重复编程和自动操控，能够完结制作过程中某些操作使命的多功用、多自由度的机电一体化自动机械配备和体系，它结合制作主机或出产线，能够组成单机或多机自动化体系，在无人参加下，完成转移、焊接、装配和喷涂等多种出产作业。如下图所示的是出产线上操作的工业机器人。当时，工业机器人技能和工业迅速开展，在出产中使用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度自动化配备。

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二、工业机器人的特色

自20世纪60年代初**代机器人在美国问世以来，工业机器人的研发和使用有了飞速的开展，但工业机器人明显的特色概括有以下几个。

1.可编程。出产自动化的进一步开展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境改变的需求而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高效率的柔性制作过程中能发挥很好的功用，是柔性制作体系（FMS）中的一个重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的 “生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比方，替换工业机器人手部结尾操作器（手爪、东西等）便可履行不同的作业使命。

4.机电一体化。工业机器人技能涉及的学科适当广泛，可是概括起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技能。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，并且还具有记忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都和微电子技能的使用，特别是计算机技能的使用密切相关。因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展，机器人技能的开展和使用水平也能够验证一个国家科学技能和工业技能的开展和水平。

三、工业机器人的组成

工业机器人体系由三大部分六个子体系组成。三大部分是：机械部分、传感部分、操控部分。六个子体系是：驱动体系、机械结构体系、感触体系、机器人—环境交互体系、人—机交互体系、操控体系。