使用RobotStudio离线编程功能可以大幅度降低喷涂程序开发时间和难度。下面介绍如何创建喷涂工作站。

1、打开RobotStudio软件。

2、点击新建“空工作站”。

3、从“机器人模型库”导入机器人，从“导入模型库”导入雾化器。

4、在“布局”中右键点击机器人，选择“设定位置”。输入现场机器人位置数据。

5、在“机器人系统”中选择“从布局”创建系统。选择Robotware版本。点击两个“下一个”到达下图位置。

点击“选项”。

点击“MotionCoordination”

勾选“606-1conveyor Tracking”

选择“ConveyorTracking on PIB”

点击“确定”

点击“完成”。

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