1)机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞

2)仿真-创建碰撞监控

3)把要检测的两个对象拖入

4)右击，设置

5)修改碰撞提示的颜色等。

6)有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警

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