1）  示教器右上角的4个快捷键是可以自定义，关联IO的。

2）  如何设置？

3）  控制面板，progkeys

4）  按键1，2,3,4对应四个按键

5） 

6）  选择类型，选择功能，切换表示取反

7）  选择对应信号

8）  点击确定即可。此时可以通过快捷键控制io

ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出如何解决

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