简单介绍：

1、机器人需要有888-2 (使用控制器网口) 

2、此处举例888选项

3、机器人控制器有如下网口，其中X2是服务端口，ip固定X3连接了示教器X7连接了安全板X9连接了轴计算机

4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接5、此处举例连接WAN口6)控制面。

配置PROFINET主站步骤

2)此处举例888选项

3)机器人控制器有如下网口，其中x2是服务端口，ip固定.

X3连接了示教器

X7连接了安全板

x9连接了轴计算机

4) Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接

5)此处举例连接WAN口

6)控制面板，配置，主题选择communication

7)进入IPSETTING

8)点击Prof inetNetwork

9)修改ip并选择对应网口

9)重启

使用PROFINET CONFIGURATOR配置
1)机器人配置Profinet主站需要用到专门软件
2)可以下载:
3)解压之后，
4)打开软件
5)点击保存，修改配置文件名称，结果如下
6)在左下角区域，右击，导入设备GSD文件

机器人PR0FINET GSD文件可以从如下获得
打开robotstudio, ADDIN， 找到对应版本robotware，右击进入如下路径..ABB. RobotWare-
6. 06. 1025 \RobotPackages \RobotWare_ RPK_ 6. 06. 1025\utility\service \GSDML
7)选中左侧PN TEST节点，点击左下角，选中ABB机器人主站配置文件，并双击加入
8)选中左边树的节点，修改右边station名， ip等， 设备名要和后期机器人里设置的station名- -致， ip和机器人设的profinet ip.一致
9) 点击左边*上面节点，设置profinet网络，起始ip,结束ip等

10)总线结构处选择PR0FINET网络，双击左下角需要添加的从站设备。

11)设置从站设备网络信息。 选中左侧节点，修改右侧device信息，Station名 要和device机器人中的station名- -致
备的输入输出，选择左侧节点，双击右侧DI 64byte节点输出。选择左侧DI 64byte节点，双击右侧DO 64byte。

14)同理继续添加其他设备。
15)完成添加，选中PR0FINET节点， 检查，参数化，生成IPPIN0. xml文件(路径为这个项目保存位置)。
16)复制IPPINO. Xm1文件到机器人的home文件夹。

17)建议同时把生成的*. bcp文件保存至机器人。后续要修改编辑该项目工程，需要打开对应bcp 

再次进入机器人示教器设置
1进入机器人示教器，控制面板-配置-主题I0-INDUSTRY NETWORK, 找到PROFINET
2设置如下: Configuration File填写IPPNIO. xml (即之前放到HOME文件夹下的IPPNIO. xml)
Station Name设置成和配置软件里主站名字- -样
3在配置界面，找到Profinet device， 添加Name为主站里显示的从站名字，StationName为配置 文件里从站的名字(这个名字必须和配置文件，从站机器人设置的stationName-样)
修改输入输出字节数

4创建signal，方法同常规，设备选择刚创建的pn_ robot_ slave

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