ABB机器人控制柜

一、主计算机

相当于电脑的主机，用于存放系统和数据.

二、D652 I/0 板

控制单元主板与I/0link设备的连接控制单元主板与串

行主轴及伺服轴的连接

控制单元I/0板与显示单元的连接

三、I/O电源板

给I/O输入输出板提供电源

四、电源分配板

给机器人各轴运动提供电源

五、轴计算机

每个机器人轴的转数计算

六、安全面板

在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入!

七、电容

充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。

八、机器人六轴的驱动器

驱动器用于驱动机器人各个轴的电机

九、机器人和控制柜上的动力线

连接电机，清枪器和焊机的的三根线

十、机器人上的两根SMB线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴

服务器信息块(SMB)协议是一种IBM协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功，客户机可发送SMB命令到服务器上，从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在文件系统上能做的所有事情。

十一、通往外部轴的SMB线(细线)和动力线(粗白线)和地线(粗黑线)

机器人上的动力线和SMB线

十二、跟踪板

用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位置的检测

十三、外部轴.上的电源盒

十四、外部轴_上的电池和TRACKSMB板

在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据一一具有断电保持功能

摘取网络（侵 删）

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