平台热线
一、安装机器人
机器人安装步骤: 1安装机器人底座与机器人本体; 2安装机器人控制柜: 3连接机器人本体与控制柜线缆(动力线和数据线) ; 4安装其他人夹具、安全设备与传感器等，5检测整个系统是否安装确认，确定机械、电气、水气等安装无误。
二、设置语言
***次通电开机时，默认的语言是英语，为方便操作，需要更改为汉语，设置步骤:点击左上角“ABB”图标--“Contro1 Pane1” --“1anguage”--选择“Chinese”--点击“0K”--选择“Yes”，等待机器人重新重启完成，语言就被设置成中文。
ABB机器人-示教器主界面
三、备份与恢复
定期对机器，人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到盘上。备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，- 定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是具有***-性的， 不能将一台机器人的备 份数据恢复到另一-个机器人上。
四、校准
ABB机器人每个关节轴都有一一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作:
1.更新伺服电动机转数计数器电池后:
2.当转数计数器发生故障，修复后;
3.转数计数器与测量板之间断开过以后;
4.断电后，机器人关节轴发生了移动;
5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新”;
五、系统I/0配置及接线
以某抓手接线电气原理图来说明。机器人信号输入部分原理图，其中704位247+, 703位24V., 输入信号由夹爪开始位、夹爪结束位、压板结束位、抓包辊道准备好、托盘准备好,一共五个。前三个为气缸磁性开关检测信号，后两个为配套PLC传 送给机器人大包和托盘准备好的信号，为了实现电气隔高，需要将PLC给机器人的电平信号转化为机器人自身的电平，需要通过继电器来实现。
通常通过通讯板DSQC652为我们提供- -个通讯接口，它的每一个接口对 应一-个输入或者输出。图所示为DSQC652通讯板， 上下各有两排端子，包含16个数字输入和16个数字输出，每- -个接口对应-个地址，例如X1. 1对应数字输出0号地址(do0) ，X1.2 对用数字输出1号地址(do1) ，X3. 1对应数字.输入0号地址(di0) ，X3. 2对应数字输入的1号地址(di1) ，依此类推下去。每个端子排的9接703号线(COM)，10接704号线( +24V) 。
配置I/0单元
1)点击控制面板;
2)点击配置;
3)点击“主题”，确认选择1/0;
4)选择Unit;
5)选择“显示全部”
6)选择“添加”;
7)设定数值;
8)点击下滚箭头;
9)根据条线设定DN的地址;
10)点击“确定”，点击“是”;
2.设定数字输入di1
1)在配置里选择“Signal”;
2)选择“显示全部”;
3)选择“添加”;
4)设定数值，点击“确定”，点击“是”;
只需按照上面的步骤将di 1改为di0JiaZhuaStart即可。等所有的信号全部配置完成以后，就将对应的信号线接入通讯板上。此外，机器人与PLC之间还有一种通讯方式PROF IBUS。
1.在触摸屏王贝面点击“ABB" ;
2.点击“控制面板”;
3.点击“配置”;
4.点击“Bus”;
5.点击“添加”，进入添加页面，修改参数，
6.返回第三步的1I0页面后，点击“"nit Tpe”,
7.找到“DP IERIAL SLAVBJA",点击进入，
8.填写完产品ID号,向下翻页找到“I定。如果此时弹出窗口提示“是否立即重启”“pot s20”"和“rupuu sio°" . 将他们都改为64.点击确点“否”，需等待配置完成后再重启，
9.返回第三步的I/0页面后，点击“Unit”,新建“profibus1"单元，修改参数，的d类似，只需要将ssiaed to Uhi放为“换数回黄喜业10页面后，点陆“su”进入愿置各个10信号的界面， 参数设计基本和前面orofibus1”;
六检查信号
1.点击“ABB”图标进入系统菜单;
2.点击“输入输出”，对I/0信号进行监控。表示设信号，表示有信号。检查配置的信号与实际信号是否对应正确;diriprprdripprB分别代表机器人两个夹具气气缸，点击其中的一个
3.再点击或卿可更改夫具状态，强制进行夫具松开、用合的操作，
查看电磁阀接线是否错误;
七、导入程序
1.点击“ABB”图标，选择“程序编辑器”，点击“模块”;
2.在模块界面，选择“加载模块”，从存放程序模块的路径加载你所需要加载的程序模块,模块通常存放在PROGMOD文件夹下，可以用记事本打开;
八、工件坐标系设定
1.机器人的坐标系统设定工件坐标是进行示教的前提，所有的示教点都在必须在对应的工件坐标中建立。如果在wob j0上建立示教点，如果机器人在搬动以后就必须重教所以的点。如果是在对应的工件左边上示校的话就可以只修改一下工件坐标， 二无需重教所有的点;
2.正确设定工件坐标的必要性不准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得困难;
3.设定坐标
1)在示教器创建一个wobj1项目 ;
2)定义工件坐标;
3)验证工件坐标准确度;
九、较基准点
1.击“BB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”;
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