ABB焊接机器人检查及维护--ABB机器人
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊接安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊接安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊接机器人喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
ABB机器人维修,每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!
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