项目说明：

本次使用的博途软件为版本为 V15.1,PLC 为 1214C，ABB 机器人型号为 IRB120，需要开通 Profinet 功能，机器人控制柜为 IRC5。

主要目的：

实现 ABB 机器人和西门子 PLC 的 Profinet 通讯连接，使用 PLC 发送一个 Q 点信号，查看

ABB 机器人的输入信号是否有效。

课程要点：

课程主要完成的是 ABB 机器人端 Profinet 通信配置，主要包括 IP 地址、Profinet 设备名

称、通信字节设置等

一、设置Profinet通讯

设置Profinet通讯，主要包含IP地址，子网掩码，Interface端口。

主要步骤：

    依次点击示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【Communication】→【IP Setting】→【PROFINET Network】，进入界面如下图所示，设置IP为192.168.1.111，Interface选择WAN。然后点击确定，示教器界面提醒重启可以先选择“否”，等全部配置完成后统一重启，节省时间。

注意：若Interface使用WAN口时需要和机器人公共IP保持一致，机器人公共IP修改（【控制面板】→【控制器设置】→【网络】）

二、修改PROFINET设备名称

主要步骤：

    依次点击示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【I/O】→【IndustrialNetwork】→【PROFINET】，将名称修改成和PLC组态中的PROFINET设备名称一致，本次名称修改为“robotabb”。

三、修改通讯字节长度

主要步骤：

    依次打开示教器【控制面板】→【配置】→【主题】→【I/O】→【PROFINET Internal Device】【PN_internal_Divice】设置字节数和PLC组态中设置的字节数保持一致。

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